①、主機：由電機，變速機構(gòu)、曲臂連桿機構(gòu)、平衡機構(gòu)，機箱等組成，經(jīng)過嚴謹?shù)脑O(shè)計變速機構(gòu)采用鋁外殼一體化免維護120W的動力通過平衡機構(gòu)起到了四兩撥千斤的效果。

　?、?、道桿整體為人字型結(jié)構(gòu)。采用鋁合金矩形管，雙臂之間采用不銹鋼方管做支撐連接，為雙軸傳動增加了抗外力的承載性，前部單桿采用Φ60MM不繡鋼圓管，以降低風(fēng)阻系數(shù)，表面貼黑白相間反光膜。

　　③、控制部分由控制盒，遙控手柄與控制主板組成，以單片機為核心的控制系統(tǒng)具有體積小，功能多、性能穩(wěn)定、接口簡單、使用安全、方面等優(yōu)點，只用四芯電線就可以完成開，關(guān)，停等各種功能，操作人員用遙控手柄在100米（距離可增至1000米）范圍內(nèi)任意地點進行控制提高了監(jiān)護性和安全性。